고도화된 공정자동화를위한 AI 디지털 트윈 솔루션

DXR Solution Core Value

디지털 트윈

사전 시스템 구축 및 검증을 통한
신뢰성 확보

가상 데이터 생성

제품의 외형 정보 기반 가상 데이터 생성을 통한 유연성 확보

AI

로봇, Vision 최적화 AI 모델 생성을 통한 범용성 확보

Robot 물체 피킹

하나의 강화학습 네트워크로 양팔 로봇을 동시에 제어하여 각 로봇팔이 각자의 독립된 Task를 수행하는 Solution

접근 → 픽킹

Solution Developed from Nvidia Omniverse Isaac Simluation

Robot 물체결합

충돌영역을 고려한 양팔 로봇 상호간의 협동 Task(물체 결합)를 수행하는 Solution

정렬 → 결합

Solution Developed from Nvidia Omniverse Isaac Simluation

AI Vision 검사

디지털 트윈 내 가상 데이터 AI모델 학습

학습된 AI 모델 현실 공정 적용 후 양불 판정(특허 출원 번호 10-2023-0153417)

가상 이미지 생성 → AI모델 학습 → 양불 판정

Solution Developed from Nvidia Omniverse Isaac Simluation